Peseiro tiene 59 años y dirigió el Sporting de Lisboa en los años (2004-2006), al Nacional de Madeira (1999-2003), al Braga (2012-2013). En el año (2009-2011) estuvo al mando de Arabia Saudita (2009-2011).
Asimismo, fue asistente técnico del Real Madrid cuando su compatriota Carlos Queiroz era el entrenador del equipo blanco, entre 2003 y 2004.
El combinado venezolano comenzará su andar mundialista a finales del mes de marzo cuando empiecen las eliminatorias sudamericanas rumbo a Catar 2022.